Multi-drone platforma za autonomne solarne inspekcije, stvaranje digitalnog blizanaca

Novi pristup inspekcija{0}}baziranim na dronovima ima za cilj rješavanje jednog od rastućih izazova u oblasti solarne{1}}razmjera komunalnih usluga: kako prikupiti tačne podatke sa sve većih fotonaponskih lokacija unutar ograničenih operativnih perioda.

 

Izraelska tehnološka kompanija vHive razvila je softversku platformu koja koordinira više dronova tokom solarnih inspekcija, kombinujući autonomno planiranje leta, termalno snimanje, (crveno, zeleno i plavo) RGB mapiranje i mogućnosti digitalnog blizanca. Prema navodima kompanije, sistem je dizajniran da omogući solarnim operaterima da izvode istraživanja velikih-razmjera bez oslanjanja na visoko specijalizirane pilote dronova.

 

Tehnologija je zasnovana na komercijalno dostupnim bespilotnim letjelicama, a ne na letjelicama napravljenim po narudžbi-. Daniel Tomer, osnivač i CTO kompanije vHive, objasnio je da fokus kompanije nije razvoj novog dronova, već stvaranje softverske infrastrukture potrebne za efikasno upravljanje flotom dronova.

 

"Počeli smo od početka gledajući-digitalizaciju velikih razmjera," rekao je on za pv magazin. "To je, iz perspektive proizvoda, dovelo do odluka o proizvodima kao što je korištenje-ispravnih-dronova."

 

Platforma trenutno podržava DJI Matrice 4 Thermal dronove, za koje kompanija kaže da predstavljaju isplativo rješenje za termičke preglede. Prema Tomeru, svaka jedinica košta oko 7.500 dolara i može se lako transportovati kao dio veće instalacije za inspekciju.

 

Koordinacija više dronova
Glavni tehnološki izazov, prema vHive-u, nije sam dron, već koordinacija više letjelica tokom jedne inspekcijske misije. "Jedan dron je jednostavan. Kliknete na dugme i on leti", rekao je Tomer. "Ako trebate da letite sa dva drona istovremeno, ako to radite sami, onda morate da uradite tako nešto, što je nemoguće."

 

Objasnio je da ručno koordiniranje nekoliko dronova zahtijeva kontinuiranu komunikaciju između operatera, uključujući informacije o lokaciji, visini i putanjama leta. "Ako želite da koristite više dronova, ovo ponovo postaje nemoguće", rekao je. "Koordinacija flote i orkestracija prikupljanja svega na sveobuhvatan način je nešto što sistem radi."

 

 

Umjesto da lete u formaciji, dronovima su dodijeljena posebna područja PV lokacije. Softver dijeli područje inspekcije na sekcije pomoću algoritama i svakom dronu dodjeljuje vlastitu regiju. "Mi koristimo sofisticirane algoritme da segmentiramo područje u različite regije, a svaki dron pokriva svoju regiju", rekao je Tomer.

 

Kompanija je saopštila da su dronovi namjerno odvojeni kako bi se poboljšala sigurnost. Kada se baterija drona isprazni, operater je zamjenjuje i nastavlja s misijom. "Operator postaje upravitelj baterija umjesto operater leta", objasnio je Tomer. "Samo treba da zamene baterije, a dron se stalno penje i spušta."

 

Dnevni prozor
Velika fotonaponska postrojenja predstavljaju posebne izazove za konvencionalne metode inspekcije, posebno zato što termalna mjerenja zahtijevaju odgovarajuće vremenske uslove i uslove zračenja.

 

Tomer je rekao da operateri često imaju samo ograničen dnevni period za termičke preglede. "Imate vrlo mali vremenski period u kojem zaista možete napraviti termalno skeniranje", rekao je. "Negdje između četiri do pet, šest sati, to je to."

 

Propuštanje tog prozora zbog promjenjivih vremenskih uslova može dovesti do značajnih kašnjenja, dodao je on. Sposobnost istovremenog upravljanja s nekoliko dronova stoga je namijenjena maksimiziranju količine podataka prikupljenih u odgovarajućim uvjetima.

 

 

Prema Tomerovim riječima, broj potrebnih dronova zavisi od veličine i rasporeda fotonaponske elektrane, kao i od gustine instaliranog kapaciteta.

 

Međutim, rekao je da paralelne operacije mogu značajno smanjiti vrijeme inspekcije. "Ako vam treba jedan sat sa jednim dronom, onda će vam trebati 30 minuta sa dva drona", rekao je. "Onda treći sa tri drona, i očigledno četvrtina sa četiri drona."

 

Dodao je da postoji praktično ograničenje za povećanje broja dronova kojima upravlja jedna osoba. Za vrlo velike lokacije, kompanija preporučuje korištenje više timova koji upravljaju više dronova.

 

Autonomni rad
Ključni element platforme je smanjenje nivoa stručnosti koja se zahtijeva od operatera na terenu. Naomi Stol, direktorica marketinga u vHiveu, rekla je da ekonomska prednost dijelom dolazi od izbjegavanja potrebe za visoko specijaliziranim pilotima dronova. "Kada govorimo o ekonomiji korištenja jedne posade za sve ove bespilotne letjelice, govorimo o posadi koja nije visoko obučeni specijalizovani piloti", rekla je za pv magazin.

 

Prema njenim riječima, omogućavanje postojećim terenskim ekipama da provode inspekcije može smanjiti operativne troškove i učiniti-istraživanja velikim dronovima praktičnijima. Tomer je dodao da platforma zahtijeva minimalnu interakciju od operatera. Umjesto ručnog upravljanja avionom, korisnici biraju područje koje žele pregledati preko softverskog interfejsa.

 

 

"Samo se trebate prijaviti", rekao je. "Sistem čuva informacije. Pošto digitalizujemo vašu imovinu, razumijemo tačno gdje se ona nalazi."

 

Softver već sadrži informacije o izgledu stranice, uključujući redove, strukture i module. Operateri samo treba da izaberu relevantnu sekciju, nakon čega sistem automatski pokreće dronove. "Nema štapova u procesu", rekao je Tomer. "Štapovi su za stručnjake. Mi ne radimo štapove. To je autonomno."

 

Termička slika i digitalni blizanci
Proces inspekcije kombinuje termičku i RGB sliku. Prema vHive-u, dronovi prikupljaju i termalne podatke i konvencionalne slike tokom letova. „Na kraju procesa inspekcije, zapravo dobijamo dva ortofota,“ objasnio je Tomer. "Onaj koji je termički sa preciznim termičkim očitavanjem temperature i RGB ortofotom."

 

RGB slike pružaju vizuelne informacije za identifikaciju problema kao što su pukotine modula, dok termalna slika može pomoći u otkrivanju temperaturnih anomalija.

 

Osim inspekcije, kompanija pozicionira svoju tehnologiju digitalnog blizanaca kao drugu komponentu platforme. Tomer je opisao vHive kao "dvije hemisfere": prikupljanje podataka na terenu i digitalno razumijevanje imovine.

 

"Druga hemisfera je digitalno razumijevanje polja", rekao je.

 

Kompanija je rekla da digitalni blizanci mogu pružiti detaljne trodimenzionalne-predstave solarnih sredstava, pomažući operaterima da izbjegnu nepotrebne posjete terenu.

 

"Za solarnu energiju, ono što trenutno radimo je pružanje naprednog razumijevanja lokacije", rekao je Tomer, dodajući da platforma može podržati aplikacije koje se odnose na CAD i BIM modele.

 

Prema vHive-u, sve veća veličina solarnih projekata i rastuća potražnja za električnom energijom povezana s infrastrukturom umjetne inteligencije stvaraju potražnju za efikasnijim metodama inspekcije.

 

„Revolucija umjetne inteligencije dolazi, a velika potražnja za energijom pokreće razmjere za solarnu energiju, posebno u sektoru obnovljive energije“, rekao je Tomer, napominjući da ručne inspekcije postaju sve nepraktične kako se solarne farme šire na stotine megavata. "Kada imate te velike-solarne farme, ručno istraživanje je jednostavno nemoguće u ovom trenutku," rekao je.

 

Kompanija je rekla da se njena platforma već koristi u stvarnim-svjetskim projektima, iako nije navela brojeve kupaca.